单目深度估计及其在视觉问题中的应用

人类视觉系统具有从三维视角理解二维图像，从二维图像想象三维场景的能力，二维和三维之间就差了深度这一维，因此深度估计逐步成为计算机视觉领域中基础而又关键的课题。本次讲座将围绕单目深度估计领域的前沿研究展开，首先，概述单目深度估计领域当前的研究进展, 进一步介绍基于语义信息辅助的单目深度估计算法，跨层级深度特征融合，以及分层级嵌入空间损失函数在深度估计中的作用。最后阐述深度数据在计算机视觉中的应用，将以基于RGB-D的显著性目标检测和图像浅景深效果渲染等课题为例，介绍我们在相关领域中的最新研究工作。